Main parameters (can be changed upon request)

Working radius: ~540 mm
Maximum load: 5 KG
J1 Working range: -170º +170º
J2 Working range: -100º +100º
J3 Working range: -210º +45º
J4 Working range: -180º +180º
J5 Working range: -125º +125º
J6 Working range: -360º +360º
Position repeatability: +-0.1 mm
Working temperatures: 5º - 40º C